一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统

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一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统
申请号:CN202511262267
申请日期:2025-09-05
公开号:CN120773954B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统。该一种无人机快速自主换电监测管理方法及系统,包括以下步骤:获取待换电无人机在换电网络内发起的换电请求数据;生成端口拥堵风险预测曲线;计算信誉积分,生成综合信誉值;生成综合效用值;生成最优的换电调度序列,并向无人机下达进入指定换电口执行换电的指令;将包含实际等待时长和换电口负载的执行日志数据回写至区块链。本发明通过区块链确权、孪生预测及闭环日志回写,进而实现高价值任务优先且电池风险可控的去中心化换电调度,解决了现有技术中多机并发换电时高价值任务被低价值任务阻塞、优先级无法反映电池健康差异、仿真结果无法闭环校正的问题。
技术关键词
监测管理方法 信誉值 数字孪生模型 区块链智能合约 电池健康状态 端口 融合历史 日志 换电站 曲线 风险 数据获取模块 无人机综合 私有链 监测管理系统 序列 无线通信链路