一种杂豆病害监测系统与方法

本发明涉及监测控制技术领域，具体公开了一种杂豆病害监测系统与方法，包括无人机遥感采集模块、图像预处理与特征提取模块、专家示教与路径记录模块、轨迹重放与伺服执行模块、梯度集成分类模块、动态异常样本挖掘与自适应增强学习模块、可视化与防控调度模块；本发明通过高光谱多分辨率数据采集、专家交互式路径标准化脚本生成与自动复现、动态异常样本优先捕获与多端专家远程协同复核、特征筛选与梯度集成建模和变量处方图智能生成，实现红芸豆CBB病斑在早中晚各阶段的空间定位、分级识别和防控任务闭环调度。