一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆智能驾驶期间，响应于第一车速，获取第一车速对应的电子转向器的第一请求扭矩、参考扭矩、第一请求扭矩关联的第一请求转角，基于第一请求扭矩和第一请求转角控制执行器运行得到多个第一实际转角，再结合参考扭矩更新请求扭矩的初始修正系数得到目标修正系数；响应于第二车速获取第二请求扭矩，经目标修正系数修正后得到第三请求扭矩，基于第三请求扭矩和第三请求转角控制电子转向器运行。本申请能够有效提高电子转向器对转向角度的控制准确性，保障车辆智能驾驶时的行驶稳定性和安全性。