客户端地图绘制方法、装置及电子设备

本申请提供一种客户端地图绘制方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取机器人的灰度栅格地图文件和对应的元数据文件；基于元数据文件中的解析参数，解析灰度栅格地图文件得到地图结构数据；基于元数据文件中的坐标参数，将地图结构数据由机器人地图坐标系转换到终端屏幕坐标系；调用面向原生视图组件的自定义绘图接口，基于终端屏幕坐标系下的地图结构数据以及用户编辑操作，执行多个绘图层的绘制，并叠加多个绘图层生成像素级地图以显示在客户端界面上。采用本申请，可以在确保地图可视化精度的同时，有效降低系统资源消耗，满足了客户端的轻量化地图绘制需求。