无人矿用车制动力异常诊断方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种无人矿用车制动力异常诊断方法、装置、设备及介质。其中，无人矿用车制动力异常诊断方法包括：获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据；基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净减速度和期望净减速度；在判断所述实际净减速度和所述期望净减速度满足预设启动故障计数器条件的情况下，更新计数值；在所述计数值超过预设安全阈值的情况下，上报对应的制动故障类型故障码。根据本公开实施例，能够提高了制动力异常故障检测的准确率，大大降低了误报和漏报概率，有效提升了无人矿车作业时的安全性和可靠性。