基于时空先验模型的高保真手术场景快速重建方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于时空先验模型的高保真手术场景快速重建方法及系统，包括：获取腹腔镜手术的2D腔镜图像序列信息以及相机位姿信息；采用非刚性配准的三维网格和相机位姿信息进行3DGS初始化，并引入时空特征场构建时空先验模型，进行3DGS高斯点属性动态微调；基于2D腔镜图像时序信息，结合2D腔镜图像像素点运动与3DGS高斯点运动的映射关系，构建时间序列上的运动估计模型，估计手术场景中的运动目标的运动轨迹；基于三维高斯点在2D腔镜图像平面中的投影点，结合时空先验模型进行3DGS高斯点属性实时调整，动态更新三维手术场景重建模型；基于渲染的闭环反馈机制，优化三维手术场景重建模型。