一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法

本发明涉及航天地面装备调度与运行管理技术领域，提供一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法，包括在目标区域的数字地图中设置起始位置点和目标位置点；基于目标区域的地形路网数据分别构建多个单要素栅格权值矩阵；对各单要素栅格权值矩阵采用格网融合算法进行叠加生成区域综合可通行性权值矩阵；构建指标相对隶属度矩阵，计算得到各指标的动态权重系数生成动态可通行性评价模型；以输入条件为搜索边界，采用路径搜索算法结合动态规划策略进行路径搜索后输出最终通行路径。实时反映道路通行状态的变化，综合多源因素构建单要素栅格权值矩阵，利用格网融合算法生成综合可通行性权值矩阵，形成自适应的通行性评价模型，快速输出最优路径。