一种多自由度圆形全向移动机器人底盘

一种多自由度圆形全向移动机器人底盘，它涉及移动机器人领域。本发明解决了现有的移动底盘在转向灵活性不足、结构复杂性以及对使用环境的适应性差的问题。本发明包括底盘上盖（D）和圆形盘体（F），它还包括多个模块化舵轮（A），模块化舵轮（A）集成有驱动及转向功能，多个模块化舵轮（A）以环形阵列的方式安装在圆形盘体（F）上，且多个模块化舵轮（A）的车轮（A‑22）伸出圆形盘体（F）后与地面接触，底盘上盖（D）将多个模块化舵轮（A）盖装在圆形盘体（F）上。本底盘可以在平面内任意方向移动，无需像传统底盘那样通过多次转向来调整位置，极大地提高了定位的精准度和效率。本发明用于机器人移动。