摘要
本申请提供了车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该车辆控制方法包括：在车辆在陷入预设地形而无法继续行驶的陷车状态的情况下，车辆获取第一信息，该第一信息包括车辆上的传感器采集的车辆周围的图像数据和车辆的运动状态数据；然后，将该第一信息输入至第一模型，获取第一模型输出的脱困策略，该第一模型用于基于第一信息确定用于表征车辆所在的地形信息的语义场图，然后基于语义场图和车辆的状态数据确定并输出脱困策略；然后，车辆执行脱困策略中的第一目标脱困策略。本申请的技术方案能够在一定程度上降低脱困策略失效概率，提高车辆脱困的成功率。
