一种科教实验室取样机器人

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一种科教实验室取样机器人
申请号:CN202511268537
申请日期:2025-09-05
公开号:CN120948116A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种科教实验室取样机器人,属于科教实验仪器技术领域。包括采集单元、连接横杆和手持单元,取样夹持环夹持悬浮物后经承接弹头承接,推动机构旋转带动挤压筒与连带机构协同振动,实现水分‑固体分离,便于观察。承接弹头可用于承接混合液中的丝状悬浮物,提升受取样样品代表性。收集盒插塞密封防氧化。新增直接采集机构使取样件在电机控制下穿刺‑封存一体化,避免中转污染,且可插拔升级,贯穿通道、伸缩机构、动态部件全部集成在直接采集机构这一新增模块中,与原有挤压筒、承接弹头无运动干涉,可直接外挂于现有设备,实现“插拔式”升级。
技术关键词
取样机器人 推动机构 安装外壳 采集单元 弹头 挤压筒 安装机构 安装件 收集盒 端面边缘 内腔 盒体 合成橡胶 横杆 插拔式 伸缩机构 环形阵列 壳体 外挂