多传感器融合的清洁机器人防跌落装置及方法

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种多传感器融合的清洁机器人防跌落装置及方法，多传感器融合的清洁机器人防跌落装置应用于安装有擦拭垫的清洁机器人主体；包括防跌落组件；防跌落组件包括多个喷气头、供气机构、两个滑块、两个摩擦垫、多个第一弹簧、两个阻挡机构、多个吸盘和抽真空机构；清洁机器人主体跌落时，供气机构启动，多个喷气头喷出高速气流，利用反作用力将清洁机器人主体瞬时压向玻璃；阻挡机构撤开，在第一弹簧的作用下，两个滑块带动两个摩擦垫伸出抵紧玻璃，使得清洁机器人主体临时稳定不再下滑；抽真空机构启动，多个吸盘稳定的吸附在玻璃上，避免跌落；从而提升清洁机器人在高空作业中的安全性和可靠性。