一种无人化发货系统及方法

本发明涉及一种无人化发货系统及方法，属于物流与无人化设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：5G工业专网模块分别与无人天车控制模块、动态防撞策略模块、调度系统和人工打包区安全运行模块通信连接；无人天车控制模块包含电子防摇装置、夹钳力传感装置和激光定位装置，实现钢卷自动夹取与精准落卷；动态防撞策略模块连接无人天车控制模块，最小安全距离为12米；人工打包区安全运行模块设有安全联锁机制与优化布局结构，实现无人天车与人工区域的协同作业。本发明的有益效果是：显著提升发货效率、降低人工成本与钢卷损伤率，填补了含人工区的库区无人化技术空白，具有显著的经济与社会价值。