一种基于哈希聚合加密的测距定位隐私保护方法

本发明属于隐私保护定位领域，具体涉及到一种基于哈希聚合加密的测距定位隐私保护方法，可用于安全高效的基于测距的室内定位服务。本发明将室内测距定位算法转化为一种基于哈希函数加密的安全聚合计算，用户通信距离内的各个锚点将定位相关的信息经哈希加密后由用户聚合解密，并构建定位计算矩阵完成其自身位置估计。本发明实现了测距过程中用户和锚点的位置隐私安全，同时用户可结合自身资源与定位精度动态调整参与定位的锚点数量，较高的定位精度和计算效率可满足在线实时定位要求。