一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统

本发明涉及一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统，属于自动辨识技术领域，光电跟踪系统包括组态屏、串口转IO模块、固态继电器、伺服控制模块、光电跟踪设备、供电电源；方法包括：组态屏向伺服控制模块中电流环q轴开环输入chirp函数波形的等幅变频电流，电流环d轴开环给定零值；伺服控制模块采集光电跟踪设备的电机相电流值、编码器的值，通过FOC控制算法实时计算出反馈电流值；组态屏计算光电跟踪设备的幅频特性，采用递归最小二乘算法计算一阶惯性模型；伺服控制模块实时采集光电跟踪设备的电机电流值、电机母线电压、编码器状态信息，组态屏判断故障与否。本发明便于单兵携带与操作，辨识用时短，易快速实现收敛。