一种基于排放优化的混合动力输出控制方法及装置

本申请公开了一种基于排放优化的混合动力输出控制方法及装置，属于船舶动力系统控制领域，所述方法为：根据历史时间步的推进功率数据预测下一时间步的推进功率需求；根据第一尾气成分数据确定当前时间步主发动机的第一燃烧状态，并结合发动机的第一负载状态，获取多模态特征向量；基于深度神经网络模型根据多模态特征向量，获取最优第一预测Q值的第一主发动机输出功率决策；其中，所述深度神经网络为使用深度强化学习算法并通过以最小化尾气排放为目标的奖励函数训练获取；根据推进功率需求以及第一主发动机输出功率决策，控制混合动力输出系统执行功率分配操作。通过本申请，可以解决因混合动力系统功率分配不合理导致尾气排放过多的问题。