一种基于卡尔曼观测器的无模型预测储能变换器电压控制方法

本发明提供一种基于卡尔曼观测器的无模型预测储能变换器电压控制方法，其特征在于包括以下具体步骤：步骤一：构建双有源桥变换器的超局部模型，通过局部线性化简化系统描述；步骤二：设计卡尔曼观测器实时估计并补偿集总扰动，结合动态矩阵更新与增益自适应调整；步骤三：设计成本函数求解最优移相比，实现无模型预测电压控制；本发明所提控制方法，有效提升变换器在模型失配和工况变化下的鲁棒性，同时能保持良好的动态响应特性。