一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人

本发明公开了一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括H型的车架和固定平台，所述车架两端通过轴承转动连接有两个车轴，每个所述车轴上安装有一对车轮，所述固定平台安装在车架上，所述车架上安装有驱动单元用于驱动车轮滚动，所述车架和固定平台上共同设置有巡检机构用于对轨道进行检测，本发明设置有巡检机构，超声检测箱可检测轨道内部结构缺陷，摄像头能拍摄轨道及周边环境图像，陀螺水平仪可监测机器人姿态和水平状态，机械臂配合组装头能对轨道不同部位精确检测，可同时对轨道多个方面进行全面检测，避免人工巡检因经验和视野局限导致的漏检问题，提高了轨道交通巡检效率，降低人工成本。