一种自动一体化多功能机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种自动一体化多功能机械臂，包括：机械手夹具，用于抓取物体；机械手钻头，用于钻孔操作；机械臂，用于支撑和移动所述机械手夹具和机械手钻头；转轮，用于实现机械臂的旋转运动；底板，所述转轮安装在底板上；所述底板上安装有圆筒座，所述圆筒座上通过多个支杆安装有顶板，所述顶板底部通过电动推杆一连接有支撑机构，所述支撑机构上设有检测机构。本发明的机械臂集成了机械手夹具和机械手钻头两种功能部件，这使得它能够在同一工作区域内先后进行抓取和钻孔操作，无需更换设备，能够大大提高工作效率，同时，由于减少了设备的更换和调整时间，也降低了设备成本和操作复杂性。