物品提取装置

本发明提供了一种物品提取装置，涉及产品线设备技术领域。该装置包括基板、吸附机构、夹持机构、图像传感器和控制器。基板适用于安装在机械臂上。吸附机构安装于基板并从基板的与机械臂相对的工作面伸出，适用于吸附物品。夹持机构安装于基板的工作面，适用于夹持物品。图像传感器适用于获取物品的图像信息。控制器被构造成根据图像信息分析物品的类型，并根据类型驱动吸附机构或夹持机构提取物品，解决了产品线分别布置夹取装置和吸取装置集成度低，无法根据物品结构特征灵活切换抓取模式的技术问题，提高了单个装置对不同产品的适应能力，减少了空间占用和成本投入。