一种轨道式鱼情智能巡检机器人控制系统

本发明提出了一种轨道式鱼情智能巡检机器人控制系统，包括工厂化厂房，在工厂化厂房内设置有M个鱼池，所述M为大于或者等于1的正整数；在工厂化厂房上设置有用于巡检机器人移动的巡检轨道，巡检机器人设置在轨道上；还包括工控机和巡检平台；巡检机器人移动到目标鱼池后拍摄鱼池水面图片，将拍摄的图片上传到边缘工控机，由工控机识别图片中死鱼和鱼浮头的数量，并将结果上传到数字孪生管控云平台。本发明能够实现识别鱼池图片中死鱼和鱼浮头的数量，节省人力成本。