摘要
本发明属于分析仪控制领域,尤其涉及一种环境气体分析仪控制方法及系统,包括以下步骤:S1,利用最小鲁棒正不变集对每一个局部线性化状态空间模型的名义状态与输入约束进行收紧;S2,根据传感器测量值估计环境气体分析仪的当前实际状态;生成名义控制输入序列;S3,通过预设的辅助控制律计算一个辅助控制量;S4,将所述名义控制输入序列的第一个元素与所述辅助控制量求和,得到控制指令并施加于所述环境气体分析仪的执行器。通过将优化问题中对控制输入变化的惩罚权重与当前气体浓度测量值关联,使控制策略在低浓度下侧重于快速精确的响应,在高浓度下侧重于平稳运行,提升了分析仪的整体测量准确性和稳定性。