摘要
本发明公开一种矿山工程爆破用钻孔装置，包括履带底盘、安装台、主控箱、电动伸缩杆、卡接座、第一电机、声波检测仪、多光谱传感器、第二电机及激光测距仪等部件。主控箱集成钻孔轨迹规划、自适应调节和误差补偿模块，通过多光谱传感器与声波检测仪感知岩层变化，为模块提供数据支持；激光测距仪监测钻孔深度与轴线偏移量，实现可视化、智能化控制。装置通过支撑杆抵消钻头侧向冲击力，减少晃动、保证钻孔直线度；蜗杆蜗轮传动结构精准调整钻杆倾斜角度，契合设计要求；弹簧缓冲、导向杆减阻等设计提升设备稳定性与使用寿命。本装置可主动适应复杂地质，减少人工干预，显著提升矿山爆破钻孔作业的精准度、灵活性与作业效率。
