用于过滤器芯子拆解的夹持装置

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用于过滤器芯子拆解的夹持装置
申请号:CN202511277042
申请日期:2025-09-09
公开号:CN120755815A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本公开属于核电技术领域,具体涉及一种用于过滤器芯子拆解的夹持装置。本公开提供的夹持装置采用固定夹爪与滑动夹爪组合设计,仅需单套驱动机构,结构简单、便于操控,且根据芯子实际外径数据控制滑动夹爪与固定夹爪的夹持宽度,反而提升了夹持的可靠性、定位精度高和承载能力,此外,还可以灵活地适应对各类不同尺寸芯子的夹持,具有广泛的应用场景。
技术关键词
滑动平台 过滤器芯子 控制工业机器人 控制器 控制传动机构驱动 气动夹爪结构 移动夹持装置 夹爪气缸 安装传动机构 镜像对称布置 齿形带传动 滑动块 伺服电机带动 核电技术 移动定位 实时位置