摘要
本发明提供了一种便携式光缆埋深智能检测仪,属于地下管线探测技术领域,包括壳体、集成于壳体内的多模态传感单元、主控与数据处理单元、人机交互单元及电源单元。多模态传感单元包括电磁感应传感器、探地雷达传感器及惯性测量单元IMU。主控与数据处理单元运行数据融合算法,对多源传感数据进行融合处理,并通过自适应校准模块根据雷达探测的土壤介电常数动态修正电磁感应模型的参数。本发明通过多模态传感互补与智能信息融合,有效克服了单一检测原理易受干扰、依赖经验的缺陷,显著提高了在不同土质条件下对金属及非金属光缆埋深测量的精度、可靠性与效率,实现了埋深数据的连续采集、智能判读与信息化管理。