磁吸式混凝土模喷装置及施工方法

本发明涉及磁吸式混凝土模喷装置及施工方法，包括混凝土喷射设备和模喷机器人，模喷机器人沿并列的两个钢拱架之间移动，模喷机器人、岩壁与两个钢拱架之间合围形成混凝土模腔，混凝土喷射设备向混凝土模腔注入混凝土；模喷机器人包括底盘、行走机构、磁吸机构和模板机构，底盘前后均设置有行走机构，底盘左右两侧底部均设置有磁吸机构；底盘下方设置有模板机构。模喷机器人由钢拱架一侧底部爬行至拱顶，该过程中边爬行边浇筑混凝土，然后机器人由钢拱架另一侧底部再爬行至拱顶，也是边爬行边浇筑混凝土，最后浇筑拱顶位置的混凝土。本发明能够实现混凝土的近零回弹，同时在爬行过程中实现浇筑成型，施工便捷，提高施工效率。