一种无人机仿真测试方法及系统

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机仿真测试方法及系统。所述方法包括：构建数字仿真模型，并设置模拟传感器模块、指令转发模块接入实际飞控系统；将航线数据输入至所述飞控系统，并将数字仿真模型置于预设环境场内；基于数字仿真模型进行模拟飞行以通过所述模拟传感器模块提取模拟飞行中的飞行状态数据，同时获取环境场内的当前环境数据后，转发至飞控系统以触发其下发控制指令；将飞控状态数据、当前环境数据及控制指令输入至指令判断模型以判断指令异常时，中止模拟飞行以对飞控系统进行异常排查；反之，则将控制指令经指令转发模块发送至数字仿真模型以对其飞行过程进行实时连续控制。本发明可有效提高烤机测试结果的可靠性。