摘要
本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法及装置、自动驾驶车辆、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：确定车辆将要行驶的目标空间中的一个或多个障碍物；在包括时间坐标轴和纵向坐标轴的目标坐标系的与目标空间和车辆的预测行驶时段对应的目标区域中确定一个或多个障碍物各自的预测运动线；基于一个或多个障碍物各自的预测运动线，将目标区域划分为多个第一区域；基于多个第一区域的拓扑关系，确定车辆在目标区域中自原点区域至目标区域边界的一种或多种行驶方案；基于每种行驶方案包括的至少一个第一区域确定车辆的候选轨迹；以及基于一个或多个候选轨迹各自的行驶成本，确定车辆的最优轨迹。
