摘要
本申请提供一种基于大数据联合训练的智能驾驶仿真方法及装置，涉及智能驾驶领域，解决了现有技术中虚拟数据与真实数据在分布上的差异导致世界模型在真实场景中性能衰减的技术问题；该方法包括：对第一环境数据进行降噪处理，对第一环境数据进行特征分析确定重要性权重，将重要性权重的聚类密度满足预设条件的区域作为目标场景；基于扩散模型处理第一环境数据生成第二环境数据；使用第二环境数据以及目标场景构建世界模型；基于视觉语言模型处理第一环境数据得到目标场景的密集描述信息；根据目标场景的密集描述信息和世界模型生成仿真场景，并根据生成的仿真场景进行智能驾驶算法仿真测试；本申请用于智能驾驶仿真训练过程中。
