一种携带折叠式可替换执行机构的太空碎片收集柔性卫星机器人

本发明公开了一种携带折叠式可替换执行机构的太空碎片收集柔性卫星机器人，涉及空间小型碎片主动捕获与收集领域。在常见卫星主体基础上，集成了激光雷达与机械臂系统。所采用的微型激光雷达能够探测卫星机器人周围的太空碎片，并将碎片的位置及几何形状信息传输至卫星内部的信息处理与控制系统。当机械臂上的传感器检测到碰撞发生后，启动末端执行机构的水平旋转，逐步引导碎片沿螺旋管道移动至收集舱底部。实现对毫米至厘米级小尺寸太空碎片的缓冲减速、高效引导与可控收集，解决现有技术中在复杂运动碎片捕获过程中的适应性差、能耗高及重复利用性差等问题。