一种多点螺柱焊接一体机

本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种多点螺柱焊接一体机，包括焊接机械臂、焊接台、连接套筒、焊接架、焊枪以及装配机构，还包括调换机构、调控机构和限位机构，调换机构包括调换架和滑动组件，调换架由左Z型架、右Z型架和U型架组成；调换机构通过与调控机构和限位机构相配合，可以带动各自上的焊枪交错且精准的下移至焊接原点位置，形成单焊枪工作、多焊枪待命的交错状态，不仅可以实现对不同螺柱的快速焊接，满足工件多点位和多规格螺柱的连续焊接需求，显著提升了一体机的焊接效率，还可以实现机械臂的就近换枪，使其可以在工件附近即可完成换枪工作，大幅缩短了机械臂的换枪时间，缩减了机械臂回程换枪的非必要动作。