打药机构及打药机器人

本发明提供了一种打药机构及打药机器人，涉及农林器械技术领域。该打药机构包括：风送组件、喷洒组件、药箱和底座；风送组件安装于底座的端部，药箱安装于底座上；喷洒组件位于风送组件与药箱之间，且喷洒组件与药箱流体连通；底座用于与行走机构可拆卸连接，提高了打药机构的工作灵活度，且可利用风送组件将喷洒组件喷洒的药液吹送至目标区域，扩大了施药范围和效率。另外，过滤器安装在风送组件底部，避免挤占药箱的布局空间，便于对过滤器进行清洁维护。