一种用于移动储充设备的线控行驶方法、装置及介质

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一种用于移动储充设备的线控行驶方法、装置及介质
申请号:CN202511284641
申请日期:2025-09-10
公开号:CN120902658A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及线控技术领域,具体涉及一种用于移动储充设备的线控行驶方法、装置及介质,方法包括:设置方向盘传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器;通过方向盘传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器采集用户的操作数据,并根据操作数据生成相应模拟信号;将相应模拟信号转换为数字信号,并通过线控驱动接口传输至控制单元;控制单元根据接收的数字信号控制移动储充设备的转向、加速及制动;本发明能够提升操作精度和舒适度,同时能够摆脱对机械传动机构的依赖。
技术关键词
油门踏板传感器 行驶方法 PurePursuit算法 刹车踏板 路径跟踪算法 轨迹 方向盘 控制单元 行驶装置 PID控制算法 卡尔曼滤波算法 控制执行模块 机械传动机构 线控技术 信号采集模块 数据处理模块 设备系统 模式