摘要
本发明公开了一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统,涉及仓储技术领域,该方法包括:实时采集多种运输载具的运输方式标识,对应货物的物理属性信息,以及立体分拣系统的运行状态信息;对多式联运硬性规则信息进行解析,生成多式联运的动态边界条件;将运输方式标识、物理属性信息、运行状态信息与动态边界条件导入深度强化学习模型中;输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略,以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列;自动生成分拣执行指令,以对应驱动立体分拣系统进行货物分拣。本发明形成"安全存储‑时效耦合‑空间协同"技术闭环,显著降低了多式联运全链路的综合物流成本。