一种模块化智能印刷机器人

本发明公开了一种模块化智能印刷机器人，包括印刷机器人本体，封堵部，所述封堵部包括有多个密封部，所述密封部滑动在喷墨口内对其封堵并占据喷墨口底部的空间，所述螺旋孔的出口方向朝向喷墨口的内壁；当所述印刷机器人本体对内部的墨水加热时，墨汁通过螺旋孔喷出并使喷墨口内并使墨水呈螺旋状将沉淀卷起并与印刷机器人本体内的墨水循环流动；当所述密封部离开喷墨口后为墨水留出空间，避免墨水因压力而滴落。本发明中螺旋孔的特殊设计使墨汁喷出时形成旋转力，驱动喷墨口内的墨水呈螺旋状形成涡流，将沉淀卷起并与印刷机器人本体内的墨水循环流动，有效避免油墨粒子附着，防止喷墨量降低以及印刷存在花点的情况，提高印刷质量。