一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置

本申请提供了一种起升机构的多点同步起升控制方法及装置，涉及起重机控制技术领域，包括：获取待起升负载的负载结构信息，进行起升点优化；多点位负载均衡分析，生成第一多点控制参数组；建立多点环境‑起升异常概率空间和多点偏移补偿空间；筛选异常概率大于预设概率的第一异常起升点；进行偏移补偿控制，更新第一多点控制参数组，生成第二多点控制参数组；输入控制终端进行起升控制。通过本申请可以解决现有技术中由于起升过程中对作业环境变化的适应性不足，导致起升过程不稳定的技术问题，通过获取待起升负载的负载结构信息，进行起升点优化，结合负载均衡分析和环境偏移影响分析，提高了起升过程的稳定性和安全性。