摘要
本发明为一种多模态数据融合高速公路匝道口分级预警方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S01、获取高速公路匝道口区域的多模态数据，所述多模态数据包括视频数据、雷达数据以及车辆传感器数据；S02、提取所述多模态数据中的每一个进入区域内目标的位置信息以及第一融合特征，从所述视频数据中提取匝道口关键目标的特征信息，包括关键目标的尺寸以及所述关键目标在视频帧中的位置，作为第一特征信息；S03、将所述第一融合特征、所述第一特征信息、第二融合特征、第二特征信息输入到预警模型中。该发明涵盖视频行为细节、雷达轨迹与车辆状态数据，突破单一传感器局限，确保恶劣天气下的感知可靠性。
