摘要
本申请涉及光学技术领域，具体为机器视觉的多通道CPO光引擎自动校准方法及系统，方法包括：基于矢量衍射理论和四阶ABCD光路传递矩阵，建立光机电耦合状态空间模型；通过可调谐结构光栅与时序控制光源进行多尺度格栅点阵图案投射，并同步采集温度和姿态数据，获得观测帧；采用稀疏相位检索和分块傅里叶频域拼接方法实现局部复振幅重构与拼接，生成空间‑波长‑温度三维误差张量；应用自适应扩展卡尔曼滤波器和贝叶斯遗忘系数，计算最优补偿向量；依据补偿向量动态重写数模转换查询表，实现电、热、光闭环调节。本申请提供的方法能够实现CPO光引擎稳定且高精度的自动校准。
