自动打磨机器人在线路径规划方法及系统

本发明提供自动打磨机器人在线路径规划方法及系统，通过正投影建立平面和曲面一对一的映射关系将复杂曲面局部分割为简单曲面，降低搜索模型表面路径点坐标的算法时间复杂度，提高运行速度达到实时路径规划要求，能够直接在点云数据上进行路径规划，对重建算法精度和模型质量要求低，能够将三维路径规划转化为二维平面路径规划，生成任意形状的二维路径，确保机器人自动高效在线路径规划。