摘要
本发明涉及船舶导航领域,提供多导航模型构建与选择方法、系统、设备、产品及介质,包括根据导航设备确定导航接口,确定导航模型设计约束;将设备交互对象与模型用例关联,得到模型步骤,对模型步骤进行分析得到接口需求,选取可用接口加入到模型步骤中并建立模型联系,得到初始第一导航模型,对初始第一导航模型进行修正,得到第一导航模型;根据上层框架和接口属性建立导航设备单元,通过导航设备单元和导航参数需求得到第二导航模型;确定参数计算式,选取目标导航设备并通过导航接口将目标导航设备连接,得到第三导航模型;通过权衡矩阵进行综合得分计算,得到目标导航模型,本发明可以通过目标导航模型提供导航数据。