基于时空Transformer与拥堵上下文的公路违规停车实时监测方法

本发明涉及一种基于时空Transformer与拥堵上下文的公路违规停车实时监测方法，属于智能交通领域。该方法包括通过毫米波雷达径向速度修正获取高精度轨迹，结合车道级/局部拥堵因子与累计静止时间钟构建拥堵上下文，经时空Transformer融合时空特征后，由EWC‑XGBoost输出停车概率，并基于DQN动态调整驻留时间阈值，最终在满足方向角判据时触发预警，同时生成60秒AES加密轨迹证据链。本发明通过抗缓行误报设计、全场景自适应阈值、持续在线学习及可回溯证据机制，实现低误报率的实时监测能力。