摘要
本发明公开了一种基于船舶雷达图像边缘检测的桥梁防撞预警方法，包括以下步骤：步骤 1、获取雷达视频数据；步骤 2、对监测区域进行检测网格划分；步骤 3、绘制桥梁防碰撞预警区；步骤 4、对雷达图像进行轮廓检测，提取目标轮廓信息；步骤 5、判断网格内目标轮廓与防碰撞预警区是否存在重叠部分；步骤 6、统计重叠网格数量并与设定门限进行比较；步骤 7、当重叠网格数量超过门限时，发出碰撞预警信息。本发明利用雷达在复杂环境下的稳定监测能力，结合自适应的区域分析和科学的预警判定机制，能精准识别碰撞风险，有效提高桥梁防撞预警的准确性和及时性，降低虚警和漏警概率，为桥梁的安全运营提供可靠保障。
