基于3D高斯模型的图像重建方法、装置、电子设备和介质

本发明公开了一种基于3D高斯模型的图像重建方法、装置、电子设备和介质，涉及图像重建等技术领域，获取待处理图像的点云数据和相机位姿数据，并基于点云数据得到初始高斯分布；对待处理图像进行深度预测得到深度图像，并对深度图像进行语义聚类处理，得到实例语义图像；基于深度图像和实例语义图像构建目标损失函数，并基于目标损失函数对初始高斯分布进行约束得到目标高斯分布；基于目标高斯分布和相机位姿数据进行投影得到投影图像，并基于投影图像的评估结果对高斯球模型进行调整；基于调整后的高斯球模型进行图像渲染，得到目标图像。本发明融合初始位姿引导、深度估计优化与高斯建模控制的整体性方法，提升图像的重建精度、稳定性与可控性。