一种基于环境感知的紫外线智能消毒控制系统及方法

本发明涉及智能消毒技术领域，揭露了一种基于环境感知的紫外线智能消毒控制系统及方法，该系统中包括信息提取模块、辐射模型构建模块、剂量分布模块、消毒模块、数据反馈模块及消毒终止模块，其中：基于三维点云数据和反射率特征构建初始模型，对初始模型进行反射率补偿，得到紫外线辐射场衰减模型；将紫外线辐射场衰减模型与紫外线杀菌阈值数据库进行耦合，得到紫外线剂量空间分布图；根据紫外线剂量空间分布图对待消毒物体进行消毒；基于消毒时待消毒物体的辐照度反馈数据对紫外线辐射场衰减模型进行动态校正，得到待消毒物体的紫外线剂量调控指令；当紫外线剂量调控指令达到生物安全阈值时，终止消毒流程；本发明可以提高智能消毒的效率。