一种基于图像识别的不规则玩具自动化喷涂控制系统

本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像识别的不规则玩具自动化喷涂控制系统，该系统包括：采集模块，用于采集传送带上不规则玩具的第一图像；位姿识别模块，用于将第一图像输入玩具跟踪网络进行位姿识别，得到实时位姿数据；表面网格编码模块，用于根据实时位姿数据对不规则玩具进行表面网格编码，得到地图编码数据；喷涂路径规划模块，用于将实时位姿数据传输至跟踪控制器，同时将地图编码数据传输至喷涂控制器，并进行喷涂路径规划，得到喷涂轨迹，本发明有效解决了传统固定参数无法适应不同材质和表面特征的问题，提升了喷涂质量的稳定性和产品表面处理的一致性，进而提升了生产效率和产品合格率，降低了质量成本。