一种货柜装箱设备自动导向输送与码放的智能控制方法

本发明公开了一种货柜装箱设备自动导向输送与码放的智能控制方法，属于自动化运输设备技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1、系统初始化与历史大数据采集：录入货柜尺寸、货箱尺寸以及预设参数，采集包括AGV运行数据、分流控制数据、码放升降数据、设备状态数据的历史大数据；S2、历史大数据预处理：对历史大数据进行异常值剔除、缺失值补全、去重、数据标准化的预处理。通过双激光雷达扫描结合智能模型输出的“AGV对位补偿系数”，改善传统机械定位偏差大导致的货箱碰撞问题，基于“升降高度修正值”补偿货箱尺寸波动，结合压力传感器检测堆叠均匀度，使码放误差降低，层数识别准确率提升，避免因码放歪斜导致的货箱倾倒风险。