一种金银花枝条收割粉碎联合装置及方法

本发明公开了一种金银花枝条收割粉碎联合装置及方法，涉及农业机械领域。一种金银花枝条收割粉碎联合装置，包括移动车，还包括：机械臂，固定安装在所述移动车上；支座，安装在所述机械臂的端部；半圆夹持环，对称转动连接在所述支座上；第一液压伸缩杆，对称转动连接在所述支座的两侧，两个所述第一液压伸缩杆的伸缩端分别与相邻的半圆夹持环转动连接；本发明将收割与粉碎集成，移动车快速移动至植株旁，机械臂配合半圆夹持环、切割盘迅速完成枝条收割，粉碎箱同步进行粉碎作业，相比人工操作，作业效率提升数倍，能在短时间内完成大面积金银花枝条的处理，有效满足冬季重剪作业量大的需求。