一种基于UWB童鞋的定位方法、系统及存储介质

本发明提供一种基于UWB童鞋的定位方法、系统及存储介质，UWB童鞋包括UWB定位模块、运动感知模块,方法包括：通过运动感知模块获取儿童的运动信息，基于运动信息确定对儿童定位的定位频率；接收UWB定位模块基于定位频率发送的目标UWB信号，基于目标UWB信号确定环境信息；获取与目标UWB信号对应同一时刻的参考UWB信号的参考数量，基于参考数量确定需要使用基站的基站数量；获取基站之间的基站距离，基于基站距离、基站数量和环境信息确定对UWB童鞋进行定位的定位算法，使用定位算法确定UWB童鞋的位置。本申请可实现对儿童高精度的连续定位。