一种基于智能光学跟踪技术修复的矿用链轮及工艺

本发明公开了一种基于智能光学跟踪技术修复的矿用链轮及工艺。修复工艺包括以下步骤：S1、使用光学扫描设备对磨损的链轮进行扫描，得到其表面点云数据，并根据点云数据生成待修复链轮的实际三维模型；S2、将步骤S1中生成的实际三维模型与预设的链轮标准数字模型进行布尔运算，以提取出仅表示链窝磨损区域的相对磨损模型；S3、基于相对磨损模型，自动生成用于填充磨损区域的机器人焊接路径，生成修复程序；S4、控制焊接机器人执行步骤S3中生成的修复程序，对链窝的磨损区域进行自适应的堆焊修复。本发明通过“精确扫描‑模型比对‑自动编程‑机器人修复”的数字化闭环，实现对每个链窝不规则磨损的精准修复，提高了修复质量且缩短了维修周期。