一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统

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一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统
申请号:CN202511292727
申请日期:2025-09-11
公开号:CN120801736B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种粮食颗粒物料全自动破碎、检测方法及系统,涉及破碎检测技术领域。本发明包括以下步骤,步骤1:判断第一原粮是否为稻谷,若第一原粮不是稻谷,进行下一步骤,反之,若第一原粮为稻谷,跳转至步骤3,步骤2:对第一原粮进行定容处理,跳转至步骤4,步骤3:将稻谷进行定容处理,砻谷机模块对稻谷进行脱壳获得糙米,砻谷机模块自动调整间隙,适应不同类型的稻谷脱壳,步骤4:判断脱壳后的糙米水分含量是否超过15%,若水分含量未超过15%,跳转至步骤7,若水分含量超过15%,进行下一步骤,本发明可以实现样品从粉碎、定量称量、加液、震荡提取、分离、移液、稀释、孵育到理化指标检测全流程自动化与无人化。
技术关键词
粉末状样品 砻谷机 像素点 糙米 稻谷 图像传感器 处理单元 机械手模块 开合瓶盖 图像识别算法 气流 阶段 视觉 上料 队列 微波 托盘 协方差矩阵