氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法

本申请涉及无人机动力系统技术领域，公开了氢钠混动垂起无人机任务剖面预测自适应配置方法，包括：获取无人机的任务需求向量及各动力模块的健康状态向量；基于任务需求向量预测任务总功率需求；通过求解多目标优化问题，推荐出兼顾理论氢钠能量分配比与系统综合健康损耗的最优动力模块组合；在满足任务约束和各模块健康运行边界的双重约束下，为该组合生成能量管理预案；在任务执行中，根据实际功率消耗与预案的累计能量偏差，对能量管理预案进行闭环的动态重规划。本发明能够实现动力配置与任务剖面的自适应匹配，在满足复杂任务需求的同时，有效减缓动力系统的性能衰退，提升了无人机的任务适应性与系统可靠性。